美 國 MOOG 伺服閥維修與安裝
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美 國 MOOG 伺服閥修補(bǔ)與設(shè)備
1.1 設(shè)備 MOOG伺服閥的液壓體系有必要進(jìn)行完全清洗。新設(shè)備的液壓體系管路或替換原有管路時，引薦按下列過程進(jìn)行清洗：A 在管路預(yù)裝后進(jìn)行拆開、酸洗、磷化；B 然后在拼裝后進(jìn)行管路的沖刷。管路沖刷時，不該裝上伺服閥，可在設(shè)備伺服閥的設(shè)備座上裝一沖刷板。假如體系自身答應(yīng)的話，也可裝一換向閥，這樣作業(yè)管路和執(zhí)行元件可被一起清洗。向油箱內(nèi)注入清洗油（清洗油選低粘度的專用清洗油或同商標(biāo)的液壓油），發(fā)動液壓源，作業(yè)沖刷（最好體系各元件都能動作，以便清洗其間的污染物）。在沖刷作業(yè)中應(yīng)悄悄敲擊管子，特別是焊口和銜接部位，這樣能起到除掉水銹和塵土的效果。一起要定時查看過濾器，如發(fā)作阻塞，應(yīng)及時替換濾芯，替換下來的紙濾芯、化纖濾芯、粉末冶金濾芯不得清洗后再用，其他原料的濾芯視狀況而定。替換結(jié)束后，再持續(xù)沖刷，直到油液污染度符合要求，或看不到濾油器濾芯污染停止。排出清洗油，清洗油箱（主張用面粉團(tuán)或膠泥粘去固定顆粒，不得用棉、麻、化纖織品擦洗），替換或清洗濾油器，再經(jīng)過 5~ 10 mμ 的濾油器向油箱注入新油。發(fā)動油源，再沖刷 24 小時，然后替換或清洗濾器，完結(jié)管路清洗。
1.2 在MOOG伺服閥進(jìn)油口前有必要配置公稱過濾精度不低于 10 mμ 的濾油器，并且是全流通的非旁路型濾油器。
MOOG伺服閥內(nèi)的過濾器是粗過濾器，是防止偶爾“被捕"的較大污染物進(jìn)入伺服閥而設(shè)的因而切不可依靠內(nèi)過濾器起首要防衛(wèi)作用。過濾器的精度視伺服閥的類型而定，噴嘴擋板閥的肯定過濾精度要求 5~10（NAS1638 5~6 級），射流管閥的肯定過濾精度要求 10~20 mμ （NAS1638 7~8 級）
1.3 運(yùn)用射流管電液伺服閥的液壓體系油液引薦清潔度等級為：長壽數(shù)運(yùn)用時應(yīng)到達(dá) GB/T14039-2002 中的-/15/12 級（相當(dāng)于美國 NAS13638 6級）一般運(yùn)用最差不劣于 GB/T14039-2002 中的-/18/15 級（相當(dāng)于 NAS1638 9級）。
2、對MOOG伺服放大器的要求：由于伺服閥馬達(dá)線圈匝數(shù)較多，具有很大的感抗，所以伺服放大器有必要是具有深度電流負(fù)反應(yīng)的放大器。只要很少呼應(yīng)較慢的體系才用電壓反應(yīng)的放大器。電流負(fù)反應(yīng)放大器輸出阻抗比較大，放大器和伺服閥線圈組成了一個一階滯后環(huán)節(jié)，輸出阻抗大，那么這個一階環(huán)節(jié)的頻率高，對伺服閥的頻帶就不會有太大的影響。放大器的功率級輸出的一般原理圖見圖。不同的伺服體系對伺服放大器有各種不同的要求，例如不同的校對環(huán)節(jié)，不同的增益規(guī)模及其他功用。但為了保證伺服閥的正常運(yùn)用，閥對放大器還提出：放大器要帶有限流功用，保證放大器******輸出電流不至于燒壞線圈或不至引起閥的其他失利。伺服閥應(yīng)能耐受 2 倍額定電流的負(fù)荷。再要有一個輸出調(diào)零電位器，由于伺服閥一般容許 2%的零偏，及工況不同的零漂，在伺服閥壽數(shù)期內(nèi)零偏允差可到 5%～6%，所以調(diào)零組織要可調(diào)10± %的額定電流輸出值，某些伺服閥和體系還要求放大器帶有顫振信號發(fā)作電路。
此外要注意輸出端不要有過大的旁路電容或走漏電容，防止與伺服閥線圈感抗一
起發(fā)生不期望的諧振。伺服閥線圈與放大器的聯(lián)接，引薦并聯(lián)接法，此法牢靠性
高并且具有最小的電感值。
3、設(shè)備
3.1 MOOG伺服閥設(shè)備座外表粗糙度值應(yīng)小于 Ra1.6 mμ ，外表不平度不大于 0.025mm；
3.2 不答應(yīng)用磁性材料制作設(shè)備座，伺服閥周圍也不答應(yīng)有顯著的磁場攪擾。
3.3 伺服閥設(shè)備作業(yè)環(huán)境應(yīng)堅持清潔，設(shè)備面無污粒附著。清潔時應(yīng)運(yùn)用無絨布
或?qū)Ｓ眉垙垺?nbsp;
3.4 進(jìn)口油和回油口不要接錯，特別當(dāng)供油壓力到達(dá)或超越 20Mpa 時。
美國MOOG伺服閥修補(bǔ)/設(shè)備穆格MOOG伺服閥3.5 查看底面各油口的密封圈是否完全。
3.6 每個線圈的******電流不要超越 2 倍額定電流；
3.7 油箱應(yīng)密封，并盡量選用不銹鋼板材。油箱上應(yīng)裝有加油及空氣過濾用濾清
器。
3.8 制止運(yùn)用麻線、膠粘劑和密封帶作為密封材料。
3.9 MOOG伺服閥的沖刷板應(yīng)在設(shè)備前拆下，并保存起來，以備將來修補(bǔ)時運(yùn)用。
3.10 關(guān)于長時間作業(yè)的液壓體系，應(yīng)選較大容量的濾油器。
3.11 動圈式伺服閥運(yùn)用中要加顫振信號，有些還要求泄油直接回油箱，伺服閥還有必要筆直設(shè)備。
3.12 雙噴擋伺服閥要求先通油后給電信號。
4、MOOG伺服閥修補(bǔ)維護(hù)
4.1 在條件答應(yīng)的狀況下，應(yīng)定時查看作業(yè)液的污染度。
4.2 應(yīng)建立新油是“臟油"的概念，假如在油箱中注入 10%以上的新油液，即應(yīng)換上沖刷板，發(fā)動油源，清洗 24 小時以上，然后替換或清洗濾油器，再卸下沖刷板，換上伺服閥。一般狀況下，長時間經(jīng)濾器連續(xù)運(yùn)用的液壓油往往比較潔凈。因而，在體系無滲漏的狀況下應(yīng)削減無謂的加油次數(shù)，防止再次污染體系。
4.3 體系換油時，在注入新油前應(yīng)完全清洗油箱，換上沖刷板，經(jīng)過 5~10μm的濾油器向油箱注入新油。發(fā)動油源，沖刷 24小時以上，然后替換或清洗濾器，
完結(jié)管路、油箱的再次清洗。
4.4伺服閥在運(yùn)用過程中呈現(xiàn)阻塞等缺點(diǎn)現(xiàn)象，不具備專業(yè)知識及設(shè)備的運(yùn)用者
不得私行分化伺服閥，用戶可按說明書的規(guī)則替換濾器。如缺點(diǎn)還無法掃除，應(yīng)
回來生產(chǎn)單位進(jìn)行修補(bǔ)、排障、調(diào)整。
4.5如條件答應(yīng)，伺服閥需定時回來生產(chǎn)單位清洗、調(diào)整。
4.6運(yùn)用條件好的油源，油質(zhì)堅持相對較好的，能夠較長時間不換油，這對體系
牢靠運(yùn)轉(zhuǎn)是有優(yōu)點(diǎn)的。
4.7切忌讓鐵磁物質(zhì)長時間與馬達(dá)殼體相觸摸，防止馬達(dá)跑磁，跑磁嚴(yán)峻時伺服閥
乃至不能作業(yè)，輕則影響伺服閥零位和輸出。
4.8除非外部有機(jī)械調(diào)零設(shè)備，不然不要自己擅拆伺服閥去調(diào)零。由于伺服閥是
精細(xì)液壓元件，調(diào)試離不開實驗臺，離不開專用工裝夾具。
4.9 MOOG伺服閥自身帶有維護(hù)濾器，替換濾器的方法最好接受廠方的輔導(dǎo)。
4.10伺服閥的裝卸，增加了一次油源受污染的時機(jī)，所以千萬要注意潔凈，這
是最重要的保養(yǎng)要求。
5、MOOG伺服閥的缺點(diǎn)、原因及掃除
伺服閥的缺點(diǎn)常常在電液伺服體系調(diào)試或作業(yè)不正常狀況下發(fā)現(xiàn)的。所以這里有
時是體系問題包括放大器、反應(yīng)組織、執(zhí)行組織等缺點(diǎn)，有時確是伺服閥問題。
所以首先要搞清楚是體系問題、仍是伺服閥問題。處理這疑問的常用方法是：一、
有條件的將閥卸下，上實驗臺復(fù)測一下即可。二、大多數(shù)狀況無此條件，這時一
個簡略的方法是將體系開環(huán)，備用獨(dú)立直流電源、經(jīng)萬用表再給伺服閥供正負(fù)不
同量值電流，從閥的輸出狀況來判別閥是否有缺點(diǎn)，是什么缺點(diǎn)。伐問題不大，
再找體系問題，例如：執(zhí)行組織的內(nèi)漏過大，會引起體系動作變慢，滯環(huán)嚴(yán)峻、
乃至不能作業(yè)；反應(yīng)信號斷路或異常等等，放大器問題有輸出信號畸變或不作業(yè)，體系問題這里不祥談，下面首要談?wù)勯y的缺點(diǎn)。
（1）閥不作業(yè)
原因有：馬達(dá)線圈斷線，脫焊；還有進(jìn)油或進(jìn)出油口接反。再有可能是前置級堵
塞，使得閥芯正好卡在中心死區(qū)方位，閥芯卡在中心方位當(dāng)然這種幾率較少。馬
達(dá)線圈串聯(lián)或并聯(lián)兩線圈接反了，兩線圈構(gòu)成的磁作用力正好抵消。
（2）閥有一固定輸出，但已失控
原因：前置級噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內(nèi)部保
護(hù)濾器被贓物堵死。要替換濾芯，返廠清洗、修正。
