進口力士樂電液伺服閥維修保養(yǎng)知識
力士樂Rеxroth電液伺服閥修補保養(yǎng)常識 昆山德益恩機電http://hyford-filling.com.cn代理銷售德國力士樂Rеxroth系列產品
1 液壓體系污染度要求
伺服閥的運用壽命和牢靠性與作業(yè)液污染度密切相關。作業(yè)液不清潔輕則影響產品性能，縮短閥的壽命，重則使產品不能
作業(yè)。因而，運用者對體系作業(yè)液的污染度應予特別注重。運用伺服閥的液壓體系有必要做到：
1.1 設備伺服閥的液壓體系有必要進行完全清洗。
新設備的液壓體系管路或替換原有管路時，引薦按下列過程進行清洗：
A 在管路預裝后進行拆卸、酸洗、磷化；
B 然后在拼裝后進行管路的沖刷。
管路沖刷時，不該裝上伺服閥，可在設備伺服閥的設備座上裝一沖刷板。如果體系自身答應的話，也可裝一換向閥，這樣
作業(yè)管路和履行元件可被一起清洗。向油箱內注入清洗油（清洗油選低粘度的專用清洗油或同商標的液壓油），發(fā)動液壓
源，作業(yè)沖刷（最好體系各元件都能動作，以便清洗其間的污染物）。在沖刷作業(yè)中應悄悄敲擊管子，特別是焊口和銜接
部位，這樣能起到除掉水銹和塵土的效果。一起要守時查看過濾器，如發(fā)作阻塞，應及時替換濾芯，替換下來的紙濾芯、
化纖濾芯、粉末冶金濾芯不得清洗后再用，其他原料的濾芯視狀況而定。替換結束后，再持續(xù)沖刷，直到油液污染度符合
要求，或看不到濾油器濾芯污染停止。排出清洗油，清洗油箱（主張用面粉團或膠泥粘去固定顆粒，不得用棉、麻、化纖
織品擦拭），替換或清洗濾油器，再經過 5~ 10 mμ 的濾油器向油箱注入新油。發(fā)動油源，再沖刷 24 小時，然后替換或
清洗濾器，完結管路清洗。
1.2 在伺服閥進油口前有必要配置公稱過濾精度不低于 10 mμ 的濾油器，而且是全流通的非旁路型濾油器。
伺服閥內的過濾器是粗過濾器，是避免偶然“被捕”的較大污染物進入伺服閥而設的因而切不可依靠內過濾器起首要
防衛(wèi)效果。過濾器的精度視伺服閥的類型而定，噴嘴擋板閥的肯定過濾精度要求 5~10（NAS1638 5~6 級），射流管閥的
肯定過濾精度要求 10~20 mμ （NAS1638 7~8 級）
1.3 運用射流管電液伺服閥的液壓體系油液引薦清潔度等級為：
長壽命運用時應到達 GB/T14039-2002 中的-/15/12 級（相當于美國 NAS13638 6級）一般運用最差不劣于 GB/T14039-
2002 中的-/18/15 級（相當于 NAS1638 9級）。
2、對伺服放大器的要求：
由于伺服閥馬達線圈匝數較多，具有很大的感抗，所以伺服放大器有必要是具有深度電流負反應的放大器。只有很少呼應較
慢的體系才用電壓反應的放大器。電流負反應放大器輸出阻抗比較大，放大器和伺服閥線圈組成了一個一階滯后環(huán)節(jié)，輸
出阻抗大，那么這個一階環(huán)節(jié)的頻率高，對伺服閥的頻帶就不會有太大的影響。放大器的功率級輸出的一般原理圖見圖。
不同的伺服體系對伺服放大器有各種不同的要求，例如不同的校對環(huán)節(jié)，不同的增益規(guī)模及其他功用。但為了保證伺服閥
的正常運用，閥對放大器還提出：放大器要帶有限流功用，保證放大器******輸出電流不至于*壞線圈或不至引起閥的其他
失敗。伺服閥應能耐受 2 倍額定電流的負荷。再要有一個輸出調零電位器，由于伺服閥一般容許 2%的零偏，及工況不同
的零漂，在伺服閥壽命期內零偏允差可到 5%～6%，所以調零組織要可調10± %的額定電流輸出值，某些伺服閥和體系還
要求放大器帶有顫振信號發(fā)作電路。
此外要注意輸出端不要有過大的旁路電容或走漏電容，避免與伺服閥線圈感抗一
起發(fā)生不期望的諧振。伺服閥線圈與放大器的聯接，引薦并聯接法，此法牢靠性
高而且具有最小的電感值。
3、設備
3.1 伺服閥設備座外表粗糙度值應小于 Ra1.6 mμ ，外表不平度不大于 0.025mm；
3.2 不答應用磁性材料制造設備座，伺服閥周圍也不答應有明顯的磁場干擾。
3.3 伺服閥設備作業(yè)環(huán)境應堅持清潔，設備面無污粒附著。清潔時應運用無絨布
或專用紙張。
3.4 進口油和回油口不要接錯，特別當供油壓力到達或超越 20Mpa 時。
3.5 查看底面各油口的密封圈是否完全。
3.6 每個線圈的******電流不要超越 2 倍額定電流；
3.7 油箱應密封，并盡量選用不銹鋼板材。油箱上應裝有加油及空氣過濾用濾清
器。
3.8 制止運用麻線、膠粘劑和密封帶作為密封材料。
3.9 伺服閥的沖刷板應在設備前拆下，并保存起來，以備將來修補時運用。
3.10 關于長時間作業(yè)的液壓體系，應選較大容量的濾油器。
3.11 動圈式伺服閥運用中要加顫振信號，有些還要求泄油直接回油箱，伺服閥還有必要垂直設備。
3.12 雙噴擋伺服閥要求先通油后給電信號。
4、修補維護
4.1 在條件答應的狀況下，應定時查看作業(yè)液的污染度。
4.2 應建立新油是“臟油”的概念，如果在油箱中注入 10%以上的新油液，即應換上沖刷板，發(fā)動油源，清洗 24 小時
以上，然后替換或清洗濾油器，再卸下沖刷板，換上伺服閥。一般狀況下，長時間經濾器接連運用的液壓油往往比較潔凈
。因而，在體系無滲漏的狀況下應削減無謂的加油次數，避免再次污染體系。
4.3 體系換油時，在注入新油前應完全清洗油箱，換上沖刷板，經過 5~10μm的濾油器向油箱注入新油。發(fā)動油源，沖刷
24小時以上，然后替換或清洗濾器，
完結管路、油箱的再次清洗。
4.4伺服閥在運用過程中呈現阻塞等缺點現象，不具備專業(yè)常識及設備的運用者
不得私行分化伺服閥，用戶可按說明書的規(guī)則替換濾器。如缺點還無法掃除，應
回來生產單位進行修補、排障、調整。
4.5如條件答應，伺服閥需定時回來生產單位清洗、調整。
4.6運用條件好的油源，油質堅持相對較好的，能夠較長時間不換油，這對體系
牢靠運轉是有優(yōu)點的。
4.7切忌讓鐵磁物質長時間與馬達殼體相觸摸，避免馬達跑磁，跑磁嚴峻時伺服閥
乃至不能作業(yè)，輕則影響伺服閥零位和輸出。
4.8除非外部有機械調零設備，否則不要自己擅拆伺服閥去調零。由于伺服閥是
精細液壓元件，調試離不開實驗臺，離不開專用工裝夾具。
4.9伺服閥自身帶有維護濾器，替換濾器的方法最好承受廠方的輔導。
4.10伺服閥的裝卸，增加了一次油源受污染的時機，所以千萬要注意潔凈，這
是最重要的保養(yǎng)要求。
5、伺服閥的缺點、原因及掃除
伺服閥的缺點常常在電液伺服體系調試或作業(yè)不正常狀況下發(fā)現的。所以這兒有
時是體系問題包含放大器、反應組織、履行組織等缺點，有時確是伺服閥問題。
所以首先要搞清楚是體系問題、仍是伺服閥問題。解決這疑問的常用方法是：一、
有條件的將閥卸下，上實驗臺復測一下即可。二、大多數狀況無此條件，這時一
個簡略的方法是將體系開環(huán)，備用獨立直流電源、經萬用表再給伺服閥供正負不
同量值電流，從閥的輸出狀況來判別閥是否有缺點，是什么缺點。伐問題不大，
再找體系問題，例如：履行組織的內漏過大，會引起體系動作變慢，滯環(huán)嚴峻、
乃至不能作業(yè)；反應信號斷路或失常等等，放大器問題有輸出信號畸變或不作業(yè)，
體系問題這兒不祥談，下面首要談談閥的缺點。
（1）閥不作業(yè)
原因有：馬達線圈斷線，脫焊；還有進油或進出油口接反。再有可能是前置級堵
塞，使得閥芯正好卡在中心死區(qū)方位，閥芯卡在中心方位當然這種幾率較少。馬
達線圈串聯或并聯兩線圈接反了，兩線圈形成的磁效果力正好抵消。
（2）閥有一固定輸出，但已失控
原因：前置級噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內部保
護濾器被贓物堵死。要替換濾芯，返廠清洗、修正。
（3）閥反應遲鈍、呼應變慢等
原因：有體系供油壓力下降，維護濾器部分阻塞，某些閥調零組織松動，及馬達
另部件松動，或動圈閥的動圈跟操控閥芯間松動。體系中履行動力元件內漏過大，
又是一個原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一。
（4）體系呈現頻率較高的振蕩及噪聲
原因：油液中混入空氣量過大，油液過臟；體系增益調的過高，來自放大器方面
的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣欠好，是通非通，顫振信號過大或
與體系頻率關系引起的諧振現象，再則相對低的體系而選了過高頻率的伺服閥。
（5）閥輸出忽正忽負，不能接連操控，成“開關”操控。
原因：伺服閥內反應組織失效，或體系反應斷開，否則是呈現某種正反應現象。
（6）漏油
原因：設備座外表加工質量欠好、密封不住。閥口密封圈質量問題，閥上堵頭等
處密封圈損壞。馬達蓋與閥體之間漏油的話，可能是繃簧管決裂、內部油管決裂
等。
伺服閥缺點掃除，有的可自己掃除，但許多缺點要將閥送到生產廠，放到實驗臺
上返修調試，再強調一遍：不要自己拆閥，那是很容易損壞伺服閥零部件的。
用伺服閥較多的單位能夠自己裝一個簡易實驗臺來判別是體系問題仍是閥的問
題，閥有什么問題，可否再運用。
1 液壓體系污染度要求
伺服閥的運用壽命和牢靠性與作業(yè)液污染度密切相關。作業(yè)液不清潔輕則影響產品性能，縮短閥的壽命，重則使產品不能
作業(yè)。因而，運用者對體系作業(yè)液的污染度應予特別注重。運用伺服閥的液壓體系有必要做到：
1.1 設備伺服閥的液壓體系有必要進行完全清洗。
新設備的液壓體系管路或替換原有管路時，引薦按下列過程進行清洗：
A 在管路預裝后進行拆卸、酸洗、磷化；
B 然后在拼裝后進行管路的沖刷。
管路沖刷時，不該裝上伺服閥，可在設備伺服閥的設備座上裝一沖刷板。如果體系自身答應的話，也可裝一換向閥，這樣
作業(yè)管路和履行元件可被一起清洗。向油箱內注入清洗油（清洗油選低粘度的專用清洗油或同商標的液壓油），發(fā)動液壓
源，作業(yè)沖刷（最好體系各元件都能動作，以便清洗其間的污染物）。在沖刷作業(yè)中應悄悄敲擊管子，特別是焊口和銜接
部位，這樣能起到除掉水銹和塵土的效果。一起要守時查看過濾器，如發(fā)作阻塞，應及時替換濾芯，替換下來的紙濾芯、
化纖濾芯、粉末冶金濾芯不得清洗后再用，其他原料的濾芯視狀況而定。替換結束后，再持續(xù)沖刷，直到油液污染度符合
要求，或看不到濾油器濾芯污染停止。排出清洗油，清洗油箱（主張用面粉團或膠泥粘去固定顆粒，不得用棉、麻、化纖
織品擦拭），替換或清洗濾油器，再經過 5~ 10 mμ 的濾油器向油箱注入新油。發(fā)動油源，再沖刷 24 小時，然后替換或
清洗濾器，完結管路清洗。
1.2 在伺服閥進油口前有必要配置公稱過濾精度不低于 10 mμ 的濾油器，而且是全流通的非旁路型濾油器。
伺服閥內的過濾器是粗過濾器，是避免偶然“被捕”的較大污染物進入伺服閥而設的因而切不可依靠內過濾器起首要
防衛(wèi)效果。過濾器的精度視伺服閥的類型而定，噴嘴擋板閥的肯定過濾精度要求 5~10（NAS1638 5~6 級），射流管閥的
肯定過濾精度要求 10~20 mμ （NAS1638 7~8 級）
1.3 運用射流管電液伺服閥的液壓體系油液引薦清潔度等級為：
長壽命運用時應到達 GB/T14039-2002 中的-/15/12 級（相當于美國 NAS13638 6級）一般運用最差不劣于 GB/T14039-
2002 中的-/18/15 級（相當于 NAS1638 9級）。
2、對伺服放大器的要求：
由于伺服閥馬達線圈匝數較多，具有很大的感抗，所以伺服放大器有必要是具有深度電流負反應的放大器。只有很少呼應較
慢的體系才用電壓反應的放大器。電流負反應放大器輸出阻抗比較大，放大器和伺服閥線圈組成了一個一階滯后環(huán)節(jié)，輸
出阻抗大，那么這個一階環(huán)節(jié)的頻率高，對伺服閥的頻帶就不會有太大的影響。放大器的功率級輸出的一般原理圖見圖。
不同的伺服體系對伺服放大器有各種不同的要求，例如不同的校對環(huán)節(jié)，不同的增益規(guī)模及其他功用。但為了保證伺服閥
的正常運用，閥對放大器還提出：放大器要帶有限流功用，保證放大器******輸出電流不至于*壞線圈或不至引起閥的其他
失敗。伺服閥應能耐受 2 倍額定電流的負荷。再要有一個輸出調零電位器，由于伺服閥一般容許 2%的零偏，及工況不同
的零漂，在伺服閥壽命期內零偏允差可到 5%～6%，所以調零組織要可調10± %的額定電流輸出值，某些伺服閥和體系還
要求放大器帶有顫振信號發(fā)作電路。
此外要注意輸出端不要有過大的旁路電容或走漏電容，避免與伺服閥線圈感抗一
起發(fā)生不期望的諧振。伺服閥線圈與放大器的聯接，引薦并聯接法，此法牢靠性
高而且具有最小的電感值。
3、設備
3.1 伺服閥設備座外表粗糙度值應小于 Ra1.6 mμ ，外表不平度不大于 0.025mm；
3.2 不答應用磁性材料制造設備座，伺服閥周圍也不答應有明顯的磁場干擾。
3.3 伺服閥設備作業(yè)環(huán)境應堅持清潔，設備面無污粒附著。清潔時應運用無絨布
或專用紙張。
3.4 進口油和回油口不要接錯，特別當供油壓力到達或超越 20Mpa 時。
3.5 查看底面各油口的密封圈是否完全。
3.6 每個線圈的******電流不要超越 2 倍額定電流；
3.7 油箱應密封，并盡量選用不銹鋼板材。油箱上應裝有加油及空氣過濾用濾清
器。
3.8 制止運用麻線、膠粘劑和密封帶作為密封材料。
3.9 伺服閥的沖刷板應在設備前拆下，并保存起來，以備將來修補時運用。
3.10 關于長時間作業(yè)的液壓體系，應選較大容量的濾油器。
3.11 動圈式伺服閥運用中要加顫振信號，有些還要求泄油直接回油箱，伺服閥還有必要垂直設備。
3.12 雙噴擋伺服閥要求先通油后給電信號。
4、修補維護
4.1 在條件答應的狀況下，應定時查看作業(yè)液的污染度。
4.2 應建立新油是“臟油”的概念，如果在油箱中注入 10%以上的新油液，即應換上沖刷板，發(fā)動油源，清洗 24 小時
以上，然后替換或清洗濾油器，再卸下沖刷板，換上伺服閥。一般狀況下，長時間經濾器接連運用的液壓油往往比較潔凈
。因而，在體系無滲漏的狀況下應削減無謂的加油次數，避免再次污染體系。
4.3 體系換油時，在注入新油前應完全清洗油箱，換上沖刷板，經過 5~10μm的濾油器向油箱注入新油。發(fā)動油源，沖刷
24小時以上，然后替換或清洗濾器，
完結管路、油箱的再次清洗。
4.4伺服閥在運用過程中呈現阻塞等缺點現象，不具備專業(yè)常識及設備的運用者
不得私行分化伺服閥，用戶可按說明書的規(guī)則替換濾器。如缺點還無法掃除，應
回來生產單位進行修補、排障、調整。
4.5如條件答應，伺服閥需定時回來生產單位清洗、調整。
4.6運用條件好的油源，油質堅持相對較好的，能夠較長時間不換油，這對體系
牢靠運轉是有優(yōu)點的。
4.7切忌讓鐵磁物質長時間與馬達殼體相觸摸，避免馬達跑磁，跑磁嚴峻時伺服閥
乃至不能作業(yè)，輕則影響伺服閥零位和輸出。
4.8除非外部有機械調零設備，否則不要自己擅拆伺服閥去調零。由于伺服閥是
精細液壓元件，調試離不開實驗臺，離不開專用工裝夾具。
4.9伺服閥自身帶有維護濾器，替換濾器的方法最好承受廠方的輔導。
4.10伺服閥的裝卸，增加了一次油源受污染的時機，所以千萬要注意潔凈，這
是最重要的保養(yǎng)要求。
5、伺服閥的缺點、原因及掃除
伺服閥的缺點常常在電液伺服體系調試或作業(yè)不正常狀況下發(fā)現的。所以這兒有
時是體系問題包含放大器、反應組織、履行組織等缺點，有時確是伺服閥問題。
所以首先要搞清楚是體系問題、仍是伺服閥問題。解決這疑問的常用方法是：一、
有條件的將閥卸下，上實驗臺復測一下即可。二、大多數狀況無此條件，這時一
個簡略的方法是將體系開環(huán)，備用獨立直流電源、經萬用表再給伺服閥供正負不
同量值電流，從閥的輸出狀況來判別閥是否有缺點，是什么缺點。伐問題不大，
再找體系問題，例如：履行組織的內漏過大，會引起體系動作變慢，滯環(huán)嚴峻、
乃至不能作業(yè)；反應信號斷路或失常等等，放大器問題有輸出信號畸變或不作業(yè)，
體系問題這兒不祥談，下面首要談談閥的缺點。
（1）閥不作業(yè)
原因有：馬達線圈斷線，脫焊；還有進油或進出油口接反。再有可能是前置級堵
塞，使得閥芯正好卡在中心死區(qū)方位，閥芯卡在中心方位當然這種幾率較少。馬
達線圈串聯或并聯兩線圈接反了，兩線圈形成的磁效果力正好抵消。
（2）閥有一固定輸出，但已失控
原因：前置級噴嘴堵死，閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等，或內部保
護濾器被贓物堵死。要替換濾芯，返廠清洗、修正。
（3）閥反應遲鈍、呼應變慢等
原因：有體系供油壓力下降，維護濾器部分阻塞，某些閥調零組織松動，及馬達
另部件松動，或動圈閥的動圈跟操控閥芯間松動。體系中履行動力元件內漏過大，
又是一個原因。此外油液太臟，閥分辨率變差，滯環(huán)增寬也是原因之一。
（4）體系呈現頻率較高的振蕩及噪聲
原因：油液中混入空氣量過大，油液過臟；體系增益調的過高，來自放大器方面
的電源噪音，伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣欠好，是通非通，顫振信號過大或
與體系頻率關系引起的諧振現象，再則相對低的體系而選了過高頻率的伺服閥。
（5）閥輸出忽正忽負，不能接連操控，成“開關”操控。
原因：伺服閥內反應組織失效，或體系反應斷開，否則是呈現某種正反應現象。
（6）漏油
原因：設備座外表加工質量欠好、密封不住。閥口密封圈質量問題，閥上堵頭等
處密封圈損壞。馬達蓋與閥體之間漏油的話，可能是繃簧管決裂、內部油管決裂
等。
伺服閥缺點掃除，有的可自己掃除，但許多缺點要將閥送到生產廠，放到實驗臺
上返修調試，再強調一遍：不要自己拆閥，那是很容易損壞伺服閥零部件的。
用伺服閥較多的單位能夠自己裝一個簡易實驗臺來判別是體系問題仍是閥的問
題，閥有什么問題，可否再運用。
